序論：寫作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇航空航天測控技術(shù)范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

主營業(yè)務(wù)穩(wěn)步發(fā)展、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化

公司產(chǎn)品主要包括：1、嵌入式SoC芯片類產(chǎn)品。2、系統(tǒng)集成類產(chǎn)品；3、產(chǎn)品。近年來，公司主營業(yè)務(wù)呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢。

2006-2008年及2009年1-9月，公司嵌入式SoC芯片和系統(tǒng)集成的合計收入占同期營收比重分別達(dá)55.16％、77.31％、85.93％和86.11％。其中，在EIPC類產(chǎn)品的拉動下，系統(tǒng)集成產(chǎn)品收入占營收的比重從2006年的12.5％提升至48.7％；而毛利率相對較低的產(chǎn)品及其他業(yè)務(wù)占同期營收的比例逐年降低，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)不斷優(yōu)化的趨勢。

突出的創(chuàng)新能力、強大的技術(shù)研發(fā)實力

公司自成立以來，在嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器、嵌入式智能計算機方面進(jìn)行了卓有成就的研究。公司為基于SPARE架構(gòu)SoC芯片的行業(yè)技術(shù)引導(dǎo)者和標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)者，是我國首家成功研制出基于SPARE架構(gòu)的SoC芯片的企業(yè)，2003年共推出的SPARC架構(gòu)的基礎(chǔ)芯片$698，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。$698系列嵌入式SoC芯片的研制成功大幅提高了我國航空航天及工業(yè)控制領(lǐng)域中核心器件的國產(chǎn)化程度，打破了上述領(lǐng)域中核心器件長期受制于人的局面。同時，公司根據(jù)我國航空航天、工業(yè)控制等領(lǐng)域的實際需求，還相繼研制了EMBC和EIPC兩大技術(shù)平臺以及由這兩個平臺支撐的高可靠、高性能的系統(tǒng)集成產(chǎn)品，為我國星載、箭載、機載、工控等計算機系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、小型化以及可靠性提供了有力支持。

嵌入式SoC芯片和系統(tǒng)集成行業(yè)擁有廣闊發(fā)展空間

公司開發(fā)的基于SPARC架構(gòu)的SoC芯片被廣泛應(yīng)用于航空航天和工業(yè)控制領(lǐng)域，近年來我國加大了航空航天領(lǐng)域的投入，出臺了一系列鼓勵航空航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展的配套政策，我們認(rèn)為中國航空航天產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展將帶動SPARC架構(gòu)的SoC芯片的市場需求。另外，隨著我國工業(yè)領(lǐng)域自動化進(jìn)程的加快，嵌入式SoC芯片產(chǎn)品的需求也將逐步增多，我國電子行業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，也將為SPARE架構(gòu)產(chǎn)品的發(fā)展提供巨大的市場機會。

公司系統(tǒng)集成類產(chǎn)品包括EMBC和EIPC，我們認(rèn)為以芯片為基礎(chǔ)向集成化方向發(fā)展可以進(jìn)入規(guī)模更大的市場，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示2011年我國航空和測控EMBC市場規(guī)模將達(dá)77.5億元，年復(fù)合增長率達(dá)300&而由EIPC所構(gòu)成的終端產(chǎn)品能提供包括自動化儀器儀表及自動化控制設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、傳輸、管理所需的功能，可廣泛應(yīng)用于冶金、石油、電力、化工等傳統(tǒng)工業(yè)自動化領(lǐng)域以及交通、金融、醫(yī)療等諸多領(lǐng)域，擁有廣闊發(fā)展空間。

篇(2)

主營天花板之上的突破口

之前的歐比特用一句話就可以清晰地描述：“處于中短期天花板下的一個好公司，好業(yè)務(wù)，現(xiàn)金牛”。歐比特是從事集成電路封裝業(yè)務(wù)的，基于微型化的處理器做一些行業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，硬件芯片領(lǐng)域。歐比特的產(chǎn)品集中在航空航天和測控方面，業(yè)務(wù)主要分布在北京、上海和西安等航空航天科研院所較集中的地方，在北京成立了歐比特控制工程研究院，與北京航空航天大學(xué)以及航天科工、航天科技等單位形成穩(wěn)定的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。這次在上海成立歐科微航天科技有限公司，今后將與上海微小衛(wèi)星工程中心開展合作。

歐比特在航空航天領(lǐng)域的技術(shù)和客戶積累毋庸置疑，競爭力十足，國防和工控領(lǐng)域的客戶和訂單超過70%，這些都是優(yōu)質(zhì)客戶，合作關(guān)系穩(wěn)定，壞賬的可能性很小，但是引不起資本市場關(guān)注的還是它的業(yè)務(wù)缺乏增長的空間，即使是國家每年的軍費和專項經(jīng)費的持續(xù)增長，但是落實到國防芯片產(chǎn)品這一塊的數(shù)量卻已不多。

由表一可以看到，歐比特最大的一個特征是營業(yè)收入、毛利和凈利潤都比較穩(wěn)定，每年保持在2000萬元的凈利潤規(guī)模，給40倍估值，8億市值的估值中樞，這是歐比特的基本安全邊際。這反映了歐比特缺乏一個打開成長空間的突破口，公司的發(fā)展遇到了中短期天花板，2013年下半年開始在重組并購的預(yù)期下，市場將歐比特的市值給到20億以上，2014年開年，公司宣布終止重組，進(jìn)入短暫的停歇。近期在軍工北斗熱門之際，公司的市值突破30億，此時公布上海成立微小衛(wèi)星事業(yè)部門，一下子打開了歐比特的想象空間――以前只是給衛(wèi)星平臺、空間武器、飛彈軍機等做配套航電芯片產(chǎn)品，現(xiàn)在自己從芯片衛(wèi)星開始，著手建立自己的空間平臺了。雖然這僅僅停留在一則公告的階段，僅僅是“星星之火”，但是這解決了困擾歐比特好幾年的問題，今后走什么路的問題有了方向性的突破，至于能不能寫成“燎原之勢”，那需要時間和觀察，至少歐比特給了筆者一個觀察它追蹤它的理由。

芯片衛(wèi)星是未來必爭領(lǐng)域

談到“芯片衛(wèi)星”和“微小衛(wèi)星”的話題，請看近兩年谷歌的行動：

2013年6月，谷歌公布了Loon項目，通過熱氣球為偏遠(yuǎn)的地區(qū)提供WiFi網(wǎng)絡(luò)；

2014年4月，谷歌收購了太陽能無人機公司Titan Aerospace，作為其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的儲備力量；

2014年6月3日，《華爾街日報》的消息稱，谷歌計劃花費超過10億美元來部署180個近地軌道衛(wèi)星，為全球偏遠(yuǎn)地區(qū)的居民提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。

面對蘋果和微軟這樣的對手，先不說這些事能不能做成，什么時候產(chǎn)生效益，就出發(fā)點說，谷歌做這些是為了戰(zhàn)略未來業(yè)務(wù)的制高點，搶占先機――空天資源，這本應(yīng)是政府和軍方在做的事情，谷歌如此熱衷不由地讓人懷疑背后是否有其他的力量在支撐，這也是這幾年谷歌在某些國家的業(yè)務(wù)經(jīng)常有些意外的原因所在。

一個公司尚且如此，更別說一個國家了，對空天資源的搶奪是勢在必行。這個領(lǐng)域的爭奪和占領(lǐng)這些年一直沒有停止過，搶奪同步衛(wèi)星軌道資源，搶奪導(dǎo)航系統(tǒng)頻率資源，搶奪太空制電磁權(quán)等等，這里從來都是暗戰(zhàn)不斷。大個頭衛(wèi)星獨占鰲頭的時代逐漸過去了，很多國家研究的反衛(wèi)星武器性能意見很先進(jìn)了，四大導(dǎo)航系統(tǒng)，GPS，北斗，格洛納斯，伽利略，任何一個都對這個隱患著急上火。

不知是否有人記得2013年衛(wèi)星失蹤的事情，前后幾天時間，兩個國家的兩顆衛(wèi)星相繼莫名其妙的失蹤了，都相互譴責(zé)為對方的惡意攻擊實驗所導(dǎo)致，當(dāng)然哪個國家都不會承認(rèn)的。GPS系統(tǒng)的三十顆星，都是日夜處于很多攻擊系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)之下，只要需要，瞬間的功夫，這個世界或許就沒有了“導(dǎo)航”這個詞。天空里的暗戰(zhàn)正逐步升級。

6月份美國宇航局了芯片衛(wèi)星的發(fā)展計劃，芯片衛(wèi)星和微小衛(wèi)星將是今后各國都要占領(lǐng)的制高點，與大衛(wèi)星形成互補和協(xié)同的優(yōu)勢。

篇(3)

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代；測控技術(shù)；應(yīng)用

現(xiàn)代測控技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的一部分，是一種新的科學(xué)和技術(shù)，作為一個在第二十一世紀(jì)重點發(fā)展的技術(shù)項目，它是基于電子，測量，控制和其他學(xué)科，涉及電子計算機技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)，試驗和測量信息處理技術(shù)，儀器技術(shù)，信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動控制技術(shù)。技術(shù)作為一種非常實用的現(xiàn)代測量和控制技術(shù)，已在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛和深入，影響力也愈發(fā)增大，其發(fā)展前景也越來越好，未來將為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的提高做出巨大貢獻(xiàn)。

1 現(xiàn)代測控技術(shù)的特點

現(xiàn)代測量和控制技術(shù)，涉及許多領(lǐng)域，具有數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、分布式化等特征。

1.1數(shù)字化

在當(dāng)代測控技術(shù)領(lǐng)域中，數(shù)字化的這一特質(zhì)起著非常重要的功用，在測控領(lǐng)域中體現(xiàn)在通訊、信號處理等過程的數(shù)字化控制，控制器遠(yuǎn)程終端設(shè)備的數(shù)字控制和數(shù)字控制傳感器。

1.2智能化

這些設(shè)備在現(xiàn)代測控系統(tǒng)中的應(yīng)用智能化，微處理器為基礎(chǔ)，因此它具有簡單快速、使用功能多樣性的優(yōu)點。隨著微電技術(shù)與人工智能技術(shù)的發(fā)展與測控技術(shù)結(jié)合，智能化的設(shè)備將會變得越來越好，其計算力與精確性都將能得到提高。

1.3網(wǎng)絡(luò)化

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，許多行業(yè)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)上都有著廣泛的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)化使測控技術(shù)得到了很大的提升，令其超脫了空間和時間的限制，此發(fā)展趨勢使得測控技術(shù)更加完善，令其能夠方便的組建網(wǎng)絡(luò)化的測控系統(tǒng)。而擁有了網(wǎng)絡(luò)化的測控系統(tǒng)，將會變得十分方便快捷，同時能夠提高效率。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展，許多相關(guān)的功能將不斷進(jìn)步，測量和控制技術(shù)可以使重要的氣象、通信、航空航天、國防等關(guān)鍵領(lǐng)域得以提升。

1.4分布化

往往由于儀器不能分布在多個地方，而使得測量結(jié)果不精確或者成本大幅提高，而現(xiàn)代測控系統(tǒng)應(yīng)用中的設(shè)備可以分布在多地，這樣可以準(zhǔn)確地測量出所需數(shù)據(jù)同時與所需儀器的要求吻合。分布化測控技術(shù)結(jié)合于微型計算機技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠?qū)⑼幌到y(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備聯(lián)結(jié)一起，組成分布化測控系統(tǒng)。分布化測控系統(tǒng)能降低成本，提高測控效率與精確率，同時安全可靠，單一儀器出現(xiàn)故障時不會影響整個系統(tǒng)的運行。

2 現(xiàn)代測控技術(shù)的應(yīng)用

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ，電子制造業(yè)、軍事國防業(yè)、自動化業(yè)等高速發(fā)展都離不開測控技術(shù)的推動，測控技術(shù)亦廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、電信、石油、化工、宇航等相關(guān)領(lǐng)域。

2.1無線傳感器技術(shù)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是以通信、傳感探測及計算機等技術(shù)為基礎(chǔ)的監(jiān)測系統(tǒng)，由于其優(yōu)異的發(fā)展前景而備受關(guān)注。傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的最重要的問題是定位問題，它對傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點的位置信息的重要現(xiàn)實意義、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議的設(shè)計、目標(biāo)跟蹤、節(jié)點間的合作等都起著重要應(yīng)用。

2.2現(xiàn)代測控技術(shù)在航天、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用

在航空航天領(lǐng)域，現(xiàn)代測量和控制技術(shù)可以測量和控制在太空飛行的目標(biāo)具體表現(xiàn)為：跟蹤航天器，測量運動數(shù)據(jù)的同時獲得內(nèi)部的一些物理和航天員體征的數(shù)據(jù)，也可對航天目標(biāo)控制進(jìn)程。通過對數(shù)據(jù)的分析可以在航天領(lǐng)域得以進(jìn)一步發(fā)展。

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，現(xiàn)代測量和控制技術(shù)，可以用來測量在糧食儲藏過程中的溫度，如果測量溫度超過設(shè)定溫度報警，主機將打開風(fēng)扇通風(fēng)冷卻處理，這大大降低了糧倉糧食儲存火災(zāi)的發(fā)生幾率。

2.3新型傳感器技術(shù)的應(yīng)用

作為當(dāng)今世界發(fā)展最迅速的高新技術(shù)，現(xiàn)代測控技術(shù)中的新興傳感器技術(shù)的應(yīng)用體現(xiàn)在社會工作的多個方面。一個新的傳感器，比如智能傳感器的小型化的氣體傳感器、數(shù)字傳感器、集成傳感器、圖像傳感器、網(wǎng)絡(luò)傳感器等，主要大量應(yīng)用在化工、交通、醫(yī)學(xué)、機器人、防偽、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍事、環(huán)境監(jiān)測、城市管理等領(lǐng)域。

2.4遠(yuǎn)程測控技術(shù)

現(xiàn)代測量和控制技術(shù)也可用于遠(yuǎn)程測量和控制，常見的遠(yuǎn)程測量和控制技術(shù)有遠(yuǎn)程測量和控制技術(shù)，線的電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)和無線通信距離測量科學(xué)與技術(shù)等。主要應(yīng)用于石油輸送管道、核電站和電網(wǎng)檢測、機器人等。現(xiàn)代測量和控制技術(shù)的設(shè)備故障診斷、電、水、氣、熱等自動抄表遠(yuǎn)程測量和控制。

2.5虛擬儀器技術(shù)

虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用也較廣泛，如：利用虛擬儀器技術(shù)測量不同進(jìn)口壓力和轉(zhuǎn)速下的液力變矩器的性能參數(shù)；虛擬儀器技術(shù)用于蠶繭無損質(zhì)量檢測。

3 結(jié)語

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，集成的測量和控制技術(shù)正朝著系統(tǒng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化和系統(tǒng)功能的趨勢發(fā)展，社會經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域開始廣泛應(yīng)用于信息獲取與應(yīng)用，實現(xiàn)儀器儀表、工業(yè)生產(chǎn)的全過程自動化控制，使之為人們工作生活做出更多的貢獻(xiàn)。與此同時，計算機控制技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、信號傳感技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的飛速發(fā)展，也在推動現(xiàn)代測控技術(shù)發(fā)生深入的轉(zhuǎn)變，使之變得更為開放化、標(biāo)準(zhǔn)化、全球化，有力地推動了現(xiàn)代技術(shù)水平的提高。因此，現(xiàn)代測控技術(shù)的迅猛發(fā)展，越來越多的改進(jìn)、高科技測控自動化的成果的應(yīng)用，為產(chǎn)業(yè)的升級和整個社會技術(shù)的進(jìn)步起到了廣大的推進(jìn)與提升作用，它具有潛在的實用價值和重要的科學(xué)價值。

參考文獻(xiàn)

[1] 況迎輝， 祝學(xué)云等， 現(xiàn)代測控技術(shù)創(chuàng)新實踐平臺建設(shè)的探索與實踐實驗[J]技術(shù)與管理， 2009， 26（11）.

[2] 呂輝. 現(xiàn)代測控技術(shù)[M]， 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2006，5.

篇(4)

關(guān)鍵詞：同步 便攜 潛用

中圖分類號：P22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416(2012)07-0151-02

1、引言

在過去涉及到潛艇的試驗中，船載時統(tǒng)設(shè)備在潛艇上使用時會面臨兩方面問題：一是在常規(guī)潛艇上使用時統(tǒng)設(shè)備接收GPS衛(wèi)星授時[3]信號時，由于潛艇尺寸問題導(dǎo)致接收天線難以伸出艙體從而無法正常接收授時信號（天線太長時信號增益下降過多，導(dǎo)致GPS模塊本身無法識別信號），時統(tǒng)設(shè)備操作員需將時統(tǒng)設(shè)備和UPS電源一起在戰(zhàn)位到艦橋之間來回搬動，給操作員造成較大負(fù)擔(dān)，且容易產(chǎn)生誤操作；二是在新型潛艇上使用時統(tǒng)設(shè)備時，通常需要在不同艙段設(shè)置兩個時統(tǒng)戰(zhàn)位。而在潛艇下潛或上浮過程中需要關(guān)閉艙段間的通道，必然會影響到時統(tǒng)與時統(tǒng)設(shè)備間或時統(tǒng)設(shè)備與其它測控設(shè)備連接的持續(xù)性。

本文提供了一種體積小、設(shè)備接口齊全、能夠依靠自身電池持續(xù)供電較長時間的潛用時統(tǒng)設(shè)備的設(shè)計及實現(xiàn)方法。

2、水下便攜式時間統(tǒng)一系統(tǒng)總體設(shè)計

2.1 系統(tǒng)功能設(shè)計

參加潛艇試驗的時統(tǒng)設(shè)備都是獨立使用，沒有連接中心站的需求，所以只保留了測控專裝必須的時間同步，對時，可編程[9]信號發(fā)生，時延返檢和設(shè)定觸發(fā)信號時刻功能，并且能夠手動設(shè)置本機時間；為潛用時統(tǒng)設(shè)備新增了可編程信號強迫同步功能；由于不需要接收時統(tǒng)中心站的B碼信號，此次設(shè)計精簡掉了B碼傳輸、分機巡檢及手動修正功能。

2.2 硬件總體設(shè)計

系統(tǒng)采用整體設(shè)計思路，每片DSP的P0口為數(shù)據(jù)/地址復(fù)用口[2]，連接片外擴(kuò)展地址時作為地址低八位，P2口作為片外擴(kuò)展地址高八位。為了減小總線數(shù)據(jù)負(fù)荷，減小數(shù)據(jù)/地址復(fù)用所帶來的信號干擾，此次設(shè)計使用3片DSP共同完成所有功能。其中，一塊DSP負(fù)責(zé)鍵盤識別、屏幕顯示、GPS時間同步和修正信息解碼處理、中斷處理；一塊DSP控制CPLD產(chǎn)生可編程信號；最后一塊DSP完成時延返檢功能并將各項參數(shù)信息保存在片內(nèi)EEPROM內(nèi)。硬件組成示意圖如圖1所示：

2.3 軟件總體流程

系統(tǒng)程序使用C語言[1]在Keil開發(fā)環(huán)境中編寫，采用模塊化設(shè)計思想，主要由鍵盤識別模塊、屏幕顯示模塊、GPS時間信息處理模塊、中斷處理模塊、可編程信號產(chǎn)生模塊和時延返檢模塊組成。程序運行流程圖如圖2所示：

3、各功能模塊設(shè)計

3.1 鍵盤識別模塊

鍵盤采用的是非編碼行列式鍵盤電路。P1口與鍵盤電路連接，使用查詢的工作方式。

使用軟件去除按鍵抖動的方法：在檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一個20ms左右的延時程序，再判斷該鍵事后仍保持閉合狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，還要保證長按鍵只產(chǎn)生一次鍵值，不能出現(xiàn)連按現(xiàn)象。

3.2 GPS時間信息處理模塊

采用串口中斷的方式接收處理GPRMC[6]語句，得到GPS時間信息[4]。GPRMC語句的格式是#GPRMC,hhmmss，A(V),……, *hh。其中“#GPRMC”是固定幀頭，“hhmmss”是時間信息，“A(V)”代表定位狀態(tài)，“A”代表有效定位，“V”代表無效定位， “*hh”是校驗位。利用串口中斷的方式接收每秒一幀的GPRMC語句，判斷是否接收到一個完整的GPRMC數(shù)據(jù)格式的幀頭：如果是，則保存接下來的9個字節(jié)的數(shù)據(jù)（包括逗號），再判斷定位狀態(tài)是否有效從而進(jìn)行相應(yīng)的處理；如果不是，則舍棄這一幀數(shù)據(jù)。水下便攜式時間統(tǒng)一系統(tǒng)本機晶振分頻產(chǎn)生1ms脈沖與GPS的PPS1秒脈沖比對后，產(chǎn)生高精度同步1秒信號。

3.3 中斷處理模塊

共設(shè)置了3個外部中斷源[10]GPS時間信息串口接收中斷，毫秒中斷INT0和秒中斷INT1。毫秒中斷和秒中斷都是由CPLD器件分頻產(chǎn)生。其中毫秒中斷優(yōu)先級最高，其次是串口中斷，秒中斷優(yōu)先級最低。

3.4 可編程信號產(chǎn)生和時延返檢模塊

可編程信號的產(chǎn)生依靠DSP和CPLD配合完成。CPLD通過晶振分頻得到10us，1ms和0.1s三個基準(zhǔn)周期。DSP記錄鍵盤設(shè)置的可編程信號脈寬和周期的參數(shù)，通過數(shù)據(jù)/地址總線寫入CPLD再分頻得以產(chǎn)生最終的可編程信號。

時延返檢模塊主要的工作是將返檢值從指定的口線上讀出。返檢值采取循環(huán)查詢的方式讀取，每當(dāng)口線上測得一組時延返檢值，保持口線此刻的狀態(tài)；DSP讀取此刻口線上的狀態(tài)，通過算法將口線狀態(tài)轉(zhuǎn)換為時延返檢值，再將口線拉低以啟動下一次返檢操作。

3.5 電源模塊

電源模塊包括220V轉(zhuǎn)5V、220V轉(zhuǎn)12的電壓轉(zhuǎn)換芯片及電路，同時加裝一塊12V,36000mAh鋰-鎳充電電池，從而實現(xiàn)了不依賴外部電源長期工作的目的。

4、關(guān)鍵技術(shù)

1）信號自動同步。本次設(shè)計改進(jìn)了可編程信號同步算法[7]，不僅所有可編程信號每等待8分鐘后會進(jìn)行一次同步操作，還能夠通過軟件算法，在最短時間內(nèi)自動對兩個可編程口的可編程信號進(jìn)行同步。具體實現(xiàn)如下：由于信號周期為0.1s的整數(shù)倍，每當(dāng)重新設(shè)置某一可編程口的信號周期值時，DSP將從EEPROM中讀取未改變的那個可編程口的信號周期值，采用取兩個值的最小公倍數(shù)的算法，求得640s內(nèi)兩個值的最小公倍數(shù)，在當(dāng)前時間的基礎(chǔ)上，確定最終兩個信號自動同步的觸發(fā)時刻（如果兩個信號值的最小公倍數(shù)大于640，則兩信號8分鐘內(nèi)無法自動同步，實際試驗中通常不采用此類周期的信號）。

2）加一秒技術(shù)。屏幕是在接收到當(dāng)前的各類時間信息后再進(jìn)行顯示，這就不可避免地增加了因為數(shù)據(jù)接收帶來的延時[8]。為避免數(shù)據(jù)接收和處理帶來的時間延時，當(dāng)接收到時間信息報文后，根據(jù)當(dāng)前時間的狀態(tài)，對時間信息進(jìn)行處理生成下一時刻的時間信息，而后用下一時刻秒信息或者下一幀的幀頭觸發(fā)顯示。

5、結(jié)語

本便攜式時統(tǒng)設(shè)備專為潛艇在水下使用而設(shè)計，具有體積小、重量輕、操作使用方便的優(yōu)點，系統(tǒng)硬件設(shè)計遵循了精簡、可靠、實用的原則，軟件設(shè)計上保留了上代設(shè)備絕大部分單機功能，并新增了可編程口強迫同步功能，模塊化設(shè)計使系統(tǒng)功能易于擴(kuò)展，為今后增加北斗對時模塊和擴(kuò)展系統(tǒng)功能提供了便利。經(jīng)測試，系統(tǒng)可以在只靠內(nèi)部電池供電的情況下可靠工作6個小時以上，能夠很好地解決船載時統(tǒng)設(shè)備在潛艇上使用存在的問題，滿足潛艇潛航過程為測控設(shè)備同步對時的實際需求。

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篇(5)

關(guān)鍵詞：衛(wèi)星測控；無線通信；運用

神舟系列飛船的連續(xù)發(fā)射成功向全世界昭示出我國航空航天技術(shù)的技術(shù)能力，也體現(xiàn)我國衛(wèi)星發(fā)射水平與科技攻關(guān)能力的強大實力。但許多人卻不知道，在每一次成功的背后都有一群人為此付出的艱辛和努力。而其中，中國衛(wèi)星海上測控部就是工作最為繁重的部門。近幾年完成的載人航空航天飛行任務(wù)中，由測控部所組成的船隊做出了突出的貢獻(xiàn)。為了進(jìn)一步加強工作質(zhì)量，我國海上衛(wèi)星監(jiān)測部門統(tǒng)一使用了無線通信技術(shù)來解決在衛(wèi)星監(jiān)測過程中所可能遇到的風(fēng)險和隱患。

1 無線通信技術(shù)介紹

1.1 無線通信技術(shù)基本概念

無線通信的主要形成原理是通過電磁波傳遞的信號能在空中進(jìn)行自由傳播并進(jìn)行信息交換的特性而產(chǎn)生的一種通信技術(shù)手段。在目前主要通用的信息通信方法中，無線通信技術(shù)是其中發(fā)展最快，應(yīng)用最光的一種技術(shù)。

目前無線通信技術(shù)主要執(zhí)行的原理是802.11標(biāo)準(zhǔn)，主要對網(wǎng)絡(luò)的物理層和訪問控制層擬定相關(guān)規(guī)定。在802.11標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)中，還實現(xiàn)了針對發(fā)送和接收的三種先進(jìn)技術(shù)，分別為擴(kuò)頻技術(shù)，窄帶技術(shù)和紅外技術(shù)。隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，無線通信技術(shù)也已經(jīng)滲透到人們的生活之中，3g，wlan，uwb，藍(lán)牙，寬帶衛(wèi)星系統(tǒng)，數(shù)字電視等都是無線通信技術(shù)為我們?nèi)粘Ｉ钏鶐淼谋憷?/p>

1.2 無線通信技術(shù)主要應(yīng)用范圍

⑴藍(lán)牙。藍(lán)牙技術(shù)是實現(xiàn)移動設(shè)備與固定設(shè)備之間建立通信環(huán)境而建立的一種近距離無線接口，通過藍(lán)牙的使用能將計算機融合到通信技術(shù)當(dāng)中，從而實現(xiàn)近距離的操作與實時通信。⑵wifi技術(shù)。在無線通信協(xié)議當(dāng)中，wifi也是其中重要的一種，其正是名稱為ieee802.11b，也可實現(xiàn)短距離無線通信操作，而且其速度更快，達(dá)到11mb/s。⑶irda技術(shù)。irda技術(shù)是以紅外線來實現(xiàn)點對點無線通信的技術(shù)，也是無線通信技術(shù)當(dāng)中最早的一種，在小型移動設(shè)備上得到廣泛使用。⑷nfc技術(shù)。這種技術(shù)與非結(jié)束時射頻識別所形成的無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相類似，其主要是以雙向的識別和連接手段，能夠?qū)崿F(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)的自動獲取與建立，還可以為藍(lán)牙、蜂窩以及wifi設(shè)備提供支持，形成虛擬連接，形成電子設(shè)備的短距離實時通訊。

2 無線通信技術(shù)在海洋測控上的具體應(yīng)用

2.1 無線通信技術(shù)適用于海洋測控的原因

因為無線通信技術(shù)適用于通信寬帶化和高速率的要求，目前已經(jīng)在許多國家的海洋測控上帶來了很大的幫助，我國的衛(wèi)星海上測控工作也對其進(jìn)行了有效的利用，建立了專門的海洋測控?zé)o線通信系統(tǒng)來加以應(yīng)用。該系統(tǒng)以ip為基礎(chǔ)，實現(xiàn)分組交換網(wǎng)絡(luò)和軟交換核心網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，具有覆蓋范圍廣，高保密性，高帶寬，支持高速移動等先進(jìn)優(yōu)勢。能有效滿足海上船隊之間的高數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的傳輸需要，最遠(yuǎn)傳輸距離甚至可以達(dá)到50km，調(diào)制方式不拘一格，采用了64qam、16qam、8psk等自動調(diào)制方式，傳輸帶寬達(dá)到了5mhz，數(shù)據(jù)吞吐率在10mbit/s，分為基站系統(tǒng)和遠(yuǎn)端用戶站系統(tǒng)兩種雙工方式，既可以單基站組網(wǎng)，又可以雙基站組網(wǎng)，實現(xiàn)語音，視頻，數(shù)據(jù)等多種傳輸功能。

2.2 無線通信技術(shù)在海洋測控應(yīng)用的工作原理

該系統(tǒng)由1個基站和5個船載站構(gòu)成，通過以太網(wǎng)接口與系統(tǒng)中心進(jìn)行連接，通過視頻傳輸設(shè)備與指揮中心大屏幕實現(xiàn)相互貫通，總指揮員可以在指揮室中就能全面的看到各船的實際情況，提高了準(zhǔn)確性和效率。在進(jìn)行海洋資源監(jiān)測與管理過程中，我國海上衛(wèi)星監(jiān)測相關(guān)部門可以第一時間準(zhǔn)確的掌握船隊工作情況，一旦遇到特殊情況和需要緊急保障的困難，就能第一時間加以調(diào)控，保證整個項目的順利進(jìn)行。

3 結(jié)束語

我國海洋測控執(zhí)行過程中，無線通信技術(shù)所擁有的高速率傳輸，抗干擾抗多經(jīng)等技術(shù)優(yōu)勢都對我國神舟系列飛船等航空項目的順利實施起到了重要的保障作用。無線通信技術(shù)的覆蓋范圍更廣，保密性更強，移動速度更快，其帶寬也更高；同時還擁有非視距傳輸、終端漫游等功能，使海

洋測控過程中所需要進(jìn)行的各項任務(wù)都能得到很好的完成，它也必將成為未來我國海洋信息系統(tǒng)發(fā)展的必然選擇和趨勢。

[參考文獻(xiàn)]

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篇(6)

[關(guān)鍵詞]數(shù)字信號處理器CAN總線現(xiàn)場總線

中圖分類號:TN4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1671-7597(2009)1210023-01

一、引言

CAN(Controller Area Network)總線是目前最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一,被廣泛應(yīng)用于汽車以及各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。TI公司推出2000系列電機控制DSP TMS320LF2812屬于最新產(chǎn)品,適合工業(yè)控制、機床控制、伺服控制等高精度應(yīng)用。本文介紹了以TMS320LF2812為處理器,采用CAN總線模塊CTM1050T,進(jìn)行了CAN總線接口設(shè)計。

二、系統(tǒng)硬件設(shè)計

(一)芯片介紹

TMS320F2812PGFA是TI公司推出的2000系列DSP芯片,是目前國際市場上比較先進(jìn)、功能強大的32位定點DSP芯片[1]。該芯片既具有數(shù)字信號處理能力,又具有強大的事件管理能力和嵌入式控制功能,特別適用于有大量數(shù)據(jù)處理的測控場合,如工業(yè)自動化控制,電力電子技術(shù)應(yīng)用,智能化儀表及電機,伺服系統(tǒng)等。它的主要特點:采用高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù),主頻可以工作在150MHz(時鐘周期可達(dá)6.67ns);改進(jìn)的eCAN2.0B接口模塊;高性能低功耗,采用1.8V內(nèi)核電壓和3.3V接口電壓。

CTM1050T是一款帶隔離的高速CAN收發(fā)器芯片,該芯片內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN收、發(fā)器件,這些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。該芯片符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn),因此,它可以和其他遵從ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器產(chǎn)品互操作。

(二)電源電路設(shè)計

TMS320F2812采用+1.8V內(nèi)核電壓和+3.3V接口電壓。TPS767D318

具有可單獨供電的雙路輸出:一路固定輸出電壓為+3.3v,另一路固定輸出電壓為+1.8V,輸入電壓為+5V。電路圖如圖1所示。

圖1TPS767D318接口電路原理圖

(三)CAN總線接口設(shè)計

TMS320F2812的eCAN模塊是TI公司新一代32位高級CAN控制器,它完全兼容CAN2.0B協(xié)議,可以在有干擾的環(huán)境里使用上述協(xié)議與其他控制器串行通信[2]。其與CTM1050T的接口電路如圖2所示。

三、軟件設(shè)計

這個程序的實現(xiàn)分為以下幾個重要步驟[3]:eCAN模塊的初始化,信息發(fā)送,信息接收。

ECAN模塊初始化,主要重新設(shè)置為配置寄存器,初始化郵箱。信息的發(fā)送程序要對以下寄存器或寄存器的某些位進(jìn)行操作:發(fā)送請求寄存器(CANTRS)的相應(yīng)位、郵箱使能寄存器(CANME)的相應(yīng)位、信息標(biāo)識符寄存器(MID)、信箱控制區(qū)寄存器(CANMCF)、郵箱方向寄存器(CANMD)的相應(yīng)位;信息的接收程序要對以下寄存器或寄存器的某些位進(jìn)行操作:郵箱使能寄存器(CANME)的相應(yīng)位;信息標(biāo)識符寄存器(MID);局部接收屏蔽寄存器(LAM)、郵箱方向寄存器(CANMD)的相應(yīng)位、覆蓋保護(hù)控制寄存器(CANOPC)的相應(yīng)位、接收信息懸掛寄存器(CANRMP)的相應(yīng)位。程序流程如圖3所示。

圖2CTM1050T與TMS320F2812的接口電路原理圖

四、結(jié)論

經(jīng)過長時間測試,采用自發(fā)自收方式,TMS320LF2812eCAN模塊中發(fā)送郵箱和接收郵箱的值完全相同,可見該設(shè)計運行正常。且CTM10

50T有CAN總線必備的隔離模塊,可靠性高,對于DSPCAN總線開發(fā)研究有一定的現(xiàn)實意義。

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篇(7)

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35歲，這是中國長城工業(yè)集團(tuán)有限公司的年齡。

以1990 年 4 月 7 日“三號”火箭將“亞洲一號”衛(wèi)星準(zhǔn)確送入預(yù)定軌道為標(biāo)志，中國航天正式進(jìn)入國際商業(yè)發(fā)射服務(wù)市場。這時，長城公司正好10歲。

但如今，中國離開這個市場已經(jīng)有一段日子了。

作為中國火箭的商業(yè)發(fā)射服務(wù)提供商，長城公司幾乎與中國國際商業(yè)發(fā)射活動共同進(jìn)退。這對于一個以盈利為目的的商業(yè)公司來說，壓力不言而喻。

這些壓力，大多與這樣一條規(guī)則有關(guān)：1999 年起，除非美國總統(tǒng)特批，美國政府禁止美國制造以及含有受美國 ITAR（國際武器交易規(guī)則）控制的部件的衛(wèi)星，用中國火箭發(fā)射。也就是說，只要是美國制造的衛(wèi)星，都不能用中國火箭發(fā)射。即便是他國制造的衛(wèi)星，只要有美國零件，亦不能用中國火箭發(fā)射。1999年至今，長城公司尚未拿到一份與美國制造的衛(wèi)星產(chǎn)品有關(guān)的商業(yè)合同。

長城工業(yè)集團(tuán)有限公司業(yè)務(wù)副總裁付志恒對《t望東方周刊》說，他們只能選擇不斷提升自己，尋找機會。

機會并不常有。2015年4月，中國新一代運載火箭在巴西航展首秀，希望撬開南美商業(yè)發(fā)射市場。但幾個航天大國都在想辦法擠進(jìn)去，擺在中國航天人面前的，恐怕又是一場硬仗。

美國阻撓讓我們退出國際市場

《t望東方周刊》：國際市場對中國航天商業(yè)發(fā)射的影響體現(xiàn)在哪里？影響商業(yè)活動的是否也是商業(yè)因素？

付志恒：首先需要明確的是，中國航天國際商業(yè)發(fā)射服務(wù)的定位，就是用中國的火箭發(fā)射國外制造的衛(wèi)星。

但國際市場的風(fēng)云變幻，對中國航天商業(yè)發(fā)射的影響也是巨大的。

1990年，“三號”運載火箭將美國休斯公司的“亞洲一號”衛(wèi)星成功發(fā)射，中國航天高科技服務(wù)自此進(jìn)入國際市場，一定程度上填補了市場空白。

20世紀(jì)90年代是中國航天商業(yè)發(fā)射的黃金時期，那些年中國航天在國際市場上爭取到了26顆衛(wèi)星的發(fā)射合同，成績可謂不小。

但隱患也不小，那些衛(wèi)星除了一顆歐制衛(wèi)星，其余都是美制衛(wèi)星。

很快，國際政治的變化就影響到了衛(wèi)星發(fā)射市場。冷戰(zhàn)結(jié)束后，美俄這兩個航天大國一定程度走近，雙方一度合組宇航公司進(jìn)入國際商業(yè)發(fā)射市場，對中國的商業(yè)發(fā)射活動構(gòu)成了不小的壓力。

伴隨著中美政治關(guān)系的變化，商業(yè)發(fā)射業(yè)務(wù)也隨之波動。1999年5月25日，以美國為首的北約悍然襲擊中國駐南聯(lián)盟大使館的硝煙還沒有散盡，美國國會卻拋出了《考克斯報告》，誣稱中國通過竊取美國軍事技術(shù)而危害了美國的國家安全。

隨后，美國政府事實上禁止美國制造以及含有受美國 ITAR（國際武器交易規(guī)則）控制的部件的衛(wèi)星用中國火箭發(fā)射，極大影響了中國在國際市場上的商業(yè)航天活動。

從1999年到2005年，我們沒有實施任何商業(yè)發(fā)射。

《t望東方周刊》：中國又是如何應(yīng)對的呢？

付志恒：事實上，與中國有著良好商業(yè)關(guān)系的休斯公司和勞拉宇航公司，對《考克斯報告》指責(zé)他們幫助中國提高了戰(zhàn)略核導(dǎo)彈的攻擊精度，都徹底否認(rèn)。他們也確實沒有泄露任何情報。

但中國面對當(dāng)時的情況，只能接受被堵在市場外面的現(xiàn)實。

不過，也正因為美國的這種限制，我們走出了一條用火箭發(fā)射歐洲化衛(wèi)星和我國國產(chǎn)衛(wèi)星的道路。

比如，法國泰雷茲公司研制了不含受控美制零件的衛(wèi)星，這樣我們就可以合作了。

不過，美國并不罷手。2011年底，中國宣布將為土庫曼斯坦發(fā)射它的第一顆衛(wèi)星。但2013年，在美國的多重壓力下，“中土衛(wèi)星項目”終止，土庫曼斯坦最終選擇了美國公司發(fā)射這一衛(wèi)星。

我們基本退出國際市場，最主要的原因還是美國的阻撓。

國際發(fā)射服務(wù)市場可能重新洗牌

《t望東方周刊》：政治因素之外，市場的變化是不是也對中國航天國際商業(yè)發(fā)射活動構(gòu)成了壓力？

付志恒：也不能說是壓力，即便被排除在國際主要市場之外，我們還是要積極爭取。

當(dāng)前全球航天產(chǎn)業(yè)總收入中，來自商業(yè)部分的貢獻(xiàn)已達(dá) 60%以上。歐洲的“阿里安”火箭、俄羅斯的“質(zhì)子”號火箭等都在角逐商業(yè)合同。

2012年5月22日，美國太空探索技術(shù)公司研制的世界首艘民營飛船“龍”飛船搭乘該公司的“獵鷹9號”發(fā)射升空，成為第一架飛往“國際空間站”的商業(yè)運輸飛船。

此后，“獵鷹9號”作為美國航空航天局商業(yè)軌道運輸服務(wù)平臺，正式開始其太空之旅，取代航天飛機向“國際空間站”運送貨物和人員。

2013年12月3日，美國太空探索技術(shù)公司SpaceX成功地向地球同步轉(zhuǎn)移軌道發(fā)射通信衛(wèi)星，成為美國第一家進(jìn)入商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射領(lǐng)域的民營企業(yè)。

“獵鷹9號”異軍突起，對國際航天商業(yè)發(fā)射市場的影響不小。SpaceX采用創(chuàng)新流程和低價策略，已逐步成為航天發(fā)射市場上的重要力量。更重要的是，該公司得到了美國政府的大力支持，NASA給了它大量合同，它在商業(yè)市場上咄咄逼人。如果 SpaceX 繼續(xù)保持目前的發(fā)展勢頭，國際發(fā)射服務(wù)市場將不可避免地重新洗牌。

工業(yè)界都?xì)g迎低價，但市場上只有兩家航天商業(yè)發(fā)射公司――歐洲宇航防務(wù)集團(tuán)與美國太空探索技術(shù)公司，這是不夠的。

誰會成為第三家？目前來看，還是個未知數(shù)。

《t望東方周刊》：中國呢？希望能有多大？

付志恒：中國參與國際商業(yè)發(fā)射服務(wù)的“三號乙”火箭的 5.5 噸運載能力，在國際發(fā)射服務(wù)市場中曾具備一定的競爭力。但是，這種優(yōu)勢地位現(xiàn)在已經(jīng)不復(fù)存在。

我的了解是，客戶出于全球衛(wèi)星軌道位置資源日趨緊張的現(xiàn)實和新應(yīng)用的需求，越來越多地選擇大衛(wèi)星方案，通信衛(wèi)星質(zhì)量不斷增加。在國際商業(yè)發(fā)射市場，火箭已面臨“向下競爭激烈，向上無法發(fā)射”的隱憂。 2010年11月16日，第八屆中國國際航空航天博覽會在廣東省珠海市開幕。這是當(dāng)時展出的“東方紅四號”通信衛(wèi)星平臺模型

雖然中國國產(chǎn)的“五號”大型運載火箭即將首飛，但時不我待，還是要加快適應(yīng)市場需求的新型火箭研制。

獨辟蹊徑

《t望東方周刊》：中國發(fā)射服務(wù)商是否有其他途徑可走？

付志恒：中國正在推進(jìn)衛(wèi)星與火箭捆綁銷售的方式。我們關(guān)注新興航天國家的相關(guān)市場，如拉美、中東、非洲等地區(qū)國家，向他們一體化銷售“星箭”。2012年，我們在國際市場上戰(zhàn)勝了美、俄、印等國的宇航公司，贏得了土耳其衛(wèi)星的發(fā)射服務(wù)合同。類似項目都要靠市場競爭，實實在在地取得。

此外，在衛(wèi)星技術(shù)方面，目前我們也在推進(jìn)中外合作研制的衛(wèi)星。

目前，中國航天國際宇航業(yè)務(wù)有兩大板塊，其一是發(fā)射服務(wù)，其二是整星出口。2005年開始，隨著“東方紅四號”衛(wèi)星平臺問世，我們與相關(guān)單位簽訂協(xié)議，通過批量采購提前啟動火箭和衛(wèi)星研制以縮短產(chǎn)品交付周期的方式，提升快速市場反應(yīng)能力，降低成本，進(jìn)而加大市場開拓力度，增強中國國際商業(yè)發(fā)射的國際競爭力。

目前，“東方紅四號”衛(wèi)星平臺與“三號乙”型運載火箭的組合策略，已經(jīng)獲得了國際市場的認(rèn)可。

我們也在加強與歐洲的合作，希望歐洲工業(yè)界能加強自身實力，雙方在商業(yè)合作領(lǐng)域良好互動。

2014年，“四號乙”運載火箭成功發(fā)射“中巴資源04”星。當(dāng)年，我們還成功交付了玻利維亞通信衛(wèi)星及地面測控系統(tǒng)，實現(xiàn)了波蘭Brite-PL和盧森堡4M小衛(wèi)星成功搭載發(fā)射。簽署委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星二號合同并全面啟動研制工作。

雖然我們與美國工業(yè)界有一定聯(lián)系，但美方的防范心理很強，不給我們發(fā)放簽證。

《t望東方周刊》：可否簡要介紹一下近些年公司承擔(dān)的“外星”發(fā)射任務(wù)？

付志恒：比如說， 2004年12月15日，尼日利亞科技部所屬尼日利亞宇航局與中國長城工業(yè)集團(tuán)有限公司簽署了《尼日利亞通信衛(wèi)星一號合同》。

2007年5月14日，尼日利亞一號通信衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射。7月16日，長城公司順利完成了尼日利亞一號通信衛(wèi)星的在軌交付，與此同時，還交付了衛(wèi)星地面測控站，提供了衛(wèi)星全壽命操作支持服務(wù)及對尼日利亞技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)的服務(wù)。尼星項目是中國航天為國外客戶提供的第一個一攬子在軌交付衛(wèi)星的項目。

2008年10月30日，中方成功發(fā)射委內(nèi)瑞拉一號通信衛(wèi)星。該項目是中國長城工業(yè)集團(tuán)有限公司與拉丁美洲用戶簽署的第一個在軌交付通信衛(wèi)星合同，也是中委兩國在航天領(lǐng)域的第一次合作。

同年，巴基斯坦空間和外大氣層研究委員會（SUPARCO）與中國長城工業(yè)集團(tuán)有限公司與在北京簽署了巴基斯坦1R通信衛(wèi)星（PakSat-1R）項目合同。巴基斯坦1R衛(wèi)星是中國航天與國際用戶簽署的第三個通信衛(wèi)星合同，也是中國航天首次向亞洲用戶提供衛(wèi)星在軌交付服務(wù)。

此后，我們先后達(dá)成了諸如尼日利亞通信衛(wèi)星1R衛(wèi)星項目、老撾一號通信衛(wèi)星項目、玻利維亞通信衛(wèi)星項目等合作協(xié)議，并逐步完成交付。 2011年8月12日零時15分，中國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“三號乙”運載火箭，將巴基斯坦1R通信衛(wèi)星成功送入預(yù)定軌道。圖為發(fā)射現(xiàn)場

2013年11月22日，公司與香港亞太通信衛(wèi)星有限公司（以下簡稱“亞太衛(wèi)星”）順利完成了亞太九號通信衛(wèi)星（APSTAR-9）項目合同的正式簽署，公司作為總承包商，將會同相關(guān)的衛(wèi)星、運載火箭、發(fā)射測控等分包商共同承擔(dān)亞太九號衛(wèi)星的設(shè)計、建造、總裝、測試和發(fā)射任務(wù)，并以在軌交付方式向亞太衛(wèi)星交付該地球同步軌道通信衛(wèi)星及相關(guān)地面測控設(shè)備。

《t望東方周刊》：國際市場相關(guān)機制是否有進(jìn)一步改善的空間？

付志恒：國際上的不公平機制肯定是一個障礙，不過商業(yè)化的機制下，國際上有些宇航公司會對特定客戶出臺具體的政策，并很詳細(xì)地注明發(fā)射服務(wù)費用（如火箭費用、測控費用等），以利于對外商業(yè)拓展，利于商業(yè)公司的國際透明度。